Основни принцип функционисања система управљања објашњава се на примеру парног котла загреваног мазутом.Циљ управљања је да притисак у котлу буде сталан.Притисак паре у котлу зависи од количине горива које сагорева..Ако се одвод паре не мења,доводним вентилом се подешава да притисак паре буде сталан  нерегулисани производни процес.

                                              Aутоматско управљањем доводом горива                  

   Мерни претварач на излазу даје електрични сигнал који је сразмеран притиску  паре.Сигнал се води у управљачку јединицу UЈ у којој се упоређује са задатом сигналом   чија је величина сразмерна задатом притиску паре.Разлика ова два сигнала представља  сигнал грешке,који се појачава и води  до моторног погона вентила,чија отвореност зависи од сигнала грешке .Жељеној вредности притиска одговара оређени отвор вентила. Управљање доводом горива остварује се на основу повратног дејства стварног притиска паре на управљачку јединицу- систем управљања са повратном спрегом.    Код система са повратном спрегом уочава се  директна и повратна грна   које образују спрегнути затворен систем управљања  .  

                                                         Систем управљања са повратном спрегом                 

    Директну грану  образује управљачка јединица,мотор,вентил,ложиште,а повратну грану чини мерни претварач,у коме се излазна променљива  претвара у сигнал који се доводи у управљачку јединицу где се пореди са задатом вредношћу притиска паре x(t). САУ код којих је задата вредност константна током дугог временског периода тако да се управљана величина одржава на непромењеној задатој вредности назива се систем аутоматске регулацијеСАР.  Разлика између САР И САУ  је у томе што је примарна функција САР  одржавање константног управљаног излаза,задатак САУ да обезбеди да излаз система прати променљиви улаз.