1 ПОЗИЦИОНИ СЕРВОМЕХАНИЗАМ. - Функционана шема позиционог сервомеханизма САУ за пренос задатог угла α на даљину дата је на следећој слици . Објекат управљања је осовина чији угловни положај β представља управљану излазну величину која треба да прати промене задатог угла α . У повратној грани налази се мерни претварач излаза који даје сигнал у форми погодној за поређење са референцом.Поређење референце и излазног сигнала обавља се у дискриминатору на чијем се излазу добија сигнал грешке сразмеран одступању излазног угла од референце.Појачан сигнал из регулатора активира извршни орган – мотор,који делује на осовину мењајући излазни угао β тако да се грешка праћења задатог,референтног угла α сведе на нулу. 2 СИСТЕМ ЗА РЕГУЛАЦИЈУ ТЕМПЕРАТУРЕ ПЕЋИ - Објекат управљања је пећ,а управљана променљива температура пећи Өі(t) мери се мерним претварачем из повратне гране који на свом излазу даје електрични сигнал сразмеран температури . Овај сигнал пореди се у дискриминатору са референтним сигналом Өu(t) сразмеран задатој вредности температуре а добијени сигнал гршке води се у регулатор.Управљачки сигнал из регулатора делује на мотор који мења довод горива у пећи,чиме се регулише температура пећи. |