Подручја рада
Претрага
Роботи у флексибилној аутоматизацији

             Робот замењује радника и омогућава флексибилност систему.Улога робота у ФМС обухвата четири категорије послова:

     -     пренос радног материјала и опслуживање машина,

-          процесне операције,

-          послови монтаже и,

-          контрола производа.

  Опслуживање машине

          Највише се употребљавају простији уређаји који обављају замену алата у машини.Они су саставни део машине. Употреба робота за задатке замене алата је оправдана ако се они користе и за замену радних предмета.Време обраде на машини је често дуго у односу на пуњење и пражњење машине.  Неактивност робота била би неекономична због његове цене , па се јавља потреба за коришћење истог робота за опслуживање више машина.Због руковања различитим предметима потребно је хватаљке прилагођавати појединим предметима.

Роботи који опслужују алатне машине најчешће су лактастог или  порталног типа.

Лактасти робот се поставља уз машину и радне предмете уноси спреда, а портални опслужују машину одозго.

 лактасти роботimage002.jpg

   Монтажа

Флексибилни производни системи обављају и послове монтаже ,поред обраде, заваривања, контроле итд.Роботи пружају велике могућности у смислу  флексибилности,односно монтаже различитих производа.Услед техничке несавршености роботског система постоје одређена ограничења.

            

 

 

1.       Улога робота у ФМС ?

2.       Oпслуживање машина ?

3.       Монтажа ?