Овај облик деловања регулатора припада групи сложених динамичких регулатора. Коефицијент преноса Кp и константа Тi су подесиви параметри PI регулатора.Излазна величина PI регулатора састоји се од две компоненте: Прелазна карактеристика регулатора за одскочну улазну функцију дата је на следећој слици. Преносна функција регулатора има облик: У динамичком смислу PI регулатор представља систем од два међусобно паралелно повезана динамичка елемента:елемента P деловања и елемента I деловања.Принципијелна блок шема регулатора дата је на следећој слици : Преносна функција је : У временском домену :
Константе Кp и Т могу се независно подешавати,што је и циљ. При оповећању константе Тi до у брсконачност, регулатор PI деловања прелази у регулатор P деловања.Ако Кp и Тi теже нули,добија се деловање I регулатора. Рад система са оваквим регулатором одликује се високом тачношћу у устаљеном стању,која потиче од интегралне компоненте регулатора,великом брзином одзива,која п.отиче од деловања пропорционалне компоненте. |