Подручја рада
Претрага
52. Карактеристике импулсних регулатора

          Импулсни регулатори припадају класи регулатора дискретног деловања.Структурно се разликују од осталих регулатора  по посебном елементу за  претварање континуално-променљивих сигнала (регулисане величине)у низ импулса.

          Управљачки  блок регулатора састоји се из два дела:

- импулсног елемента,

- импулсни модулатор,- линеарног дела за континуалну обраду сигнала.       

           Импулсни елемент се шематски представља у облику прекидача који се затвара  сваких Т секунди и остаје затворен за веома мали временски интервалti << Т.На улаз импулсног елемента доводи се континуални сигнал x(t),а на излазу добија се импулсни сигнал  xi(t).

                          sematski_prikaz_impulsnog_r.jpg

            Трансформација континуално променљивих величина у дискретним тренуцима времена,   врши се на три начина :   

 а)  променом амплитуде импулса – амплитудно-импулсна модулација  (АIМ),  

 б)  променом ширине импулса – ширинско-импулсна модулација (SIМ),   

 ц)  временско – импулсма модулација (VIМ),код којих се временски померај или фреквенција понављања импулса мења у функцији дискретних вредности улазне величине.Ови наведени облици дати су на следећем дијаграму.

                               oblici_impul.modul.jpg

                                                       Облици импулсне модулације

                Импулсни елемент регулатора карактерише зависност  вредности модулисаног параметра импулса  од дискретних вредности модулисане величине. Обично је зависност у извесним подручијима линеарна и одређује се коефицијентом преноса.

                                                531A.jpg

              X –   улазна величина у дискретним тренуцима времена 

           Тp –   периода понављања импулса,  

       γ Тp  –   ширина импулса,  

       ε  Тp –   временски понерај импулса,  

            А  -   амплитуда импулса.

               Са импулсним регулатором може се остварити било који ид стандардних облика динамичког деловања,као  P,PI,PD.PID.Регулатор импулсног деловања може бити и дво или троположајни. 

               Импулсни регулатори су погодни за регулацију процеса са кашњењем,где остали типови регулатора не могу задовољити Морају имати релативно велику временску константу и малу брзину промене променљивих величина,вишеструко искоришћење преносних водова сигнала,могу подешавати коефицијент преноса и периоду понављања импулса.