Импулсни регулатори припадају класи регулатора дискретног деловања.Структурно се разликују од осталих регулатора по посебном елементу за претварање континуално-променљивих сигнала (регулисане величине)у низ импулса. Управљачки блок регулатора састоји се из два дела: - импулсног елемента, - импулсни модулатор,- линеарног дела за континуалну обраду сигнала. Импулсни елемент се шематски представља у облику прекидача који се затвара сваких Т секунди и остаје затворен за веома мали временски интервалti << Т.На улаз импулсног елемента доводи се континуални сигнал x(t),а на излазу добија се импулсни сигнал xi(t). Трансформација континуално променљивих величина у дискретним тренуцима времена, врши се на три начина : а) променом амплитуде импулса – амплитудно-импулсна модулација (АIМ), б) променом ширине импулса – ширинско-импулсна модулација (SIМ), ц) временско – импулсма модулација (VIМ),код којих се временски померај или фреквенција понављања импулса мења у функцији дискретних вредности улазне величине.Ови наведени облици дати су на следећем дијаграму. Облици импулсне модулације Импулсни елемент регулатора карактерише зависност вредности модулисаног параметра импулса од дискретних вредности модулисане величине. Обично је зависност у извесним подручијима линеарна и одређује се коефицијентом преноса. X – улазна величина у дискретним тренуцима времена Тp – периода понављања импулса, γ Тp – ширина импулса, ε Тp – временски понерај импулса, А - амплитуда импулса. Са импулсним регулатором може се остварити било који ид стандардних облика динамичког деловања,као P,PI,PD.PID.Регулатор импулсног деловања може бити и дво или троположајни. Импулсни регулатори су погодни за регулацију процеса са кашњењем,где остали типови регулатора не могу задовољити Морају имати релативно велику временску константу и малу брзину промене променљивих величина,вишеструко искоришћење преносних водова сигнала,могу подешавати коефицијент преноса и периоду понављања импулса. |