Да би се увело аутоматско управљање процесом довољно је и потребно истовремено да буду испуњени следећи услови : 1. дефинисати захтеве у погледу жељеног понашања објектом,регулисана величина треба да буде дефинисана унапред (нпр.парни котао треба да произведе пару задате температуре,притиска и протока итд.), 2. треба да постоји могућност да се добију све информације о објекту које су неопхо-дне за управљање. 3. процес треба да има особину управљивости,што значи да се може под дејством неког остварљивог управљања из сваког допуштеног стања превести у његово жељено стање уз ограничено време. 4. неопходно је да захтеви за тачношћу,квалитетом рада објекта,поузданошћу,безбедношћу непосредно утичу И повлаче потребу да управљачки систем будеаутоматски. Аутоматско управљање се уводи само када су наведени услови испуњени. Ако се при овоме могу предвидети који поремећаји могу да наступе и сви се могу измерити,а захтева се њихова директна компензација ,управљање се формира у отвореном САУ са компензaцијом поремећаја. Ако се сви поремећаји не могу предвидети или не могу измерити и не захтева се њихова дирeктна компензација,управљање се формира у систему аутоматског регулисања. Ако се захтева компензација свих поремећаја,директна за неке од њих који се могу мерити а остали се не могу предвидети,управљање се остварује у комбинованом систему аутоматског управљања. Аутоматска регулација температуре – У сложеним индустријсим процесима међу бројним параметрима који карактеришу процес производње најчешће се јавља температура која се мери, контролише и регулише.Проблеми регулације температуре су проблеми преношења топлоте.регулација температуре може бити изведена на два начина : континуално и дискретно. На доњој слици приказана је регулација температуре помоћу континуалног терморегулатора који аутоматски мери и регулише температуру објекта управљања. Принципска шема аутоматске регулације температуре Мерни систем састоји се од примарног елемента давача Rt и мерног кола који врши непосредно уравнотежење.У склопу се налази галванометар који је постављен у једну дијагоналу моста и потенциометар са средњом тачком.Задата вредност температуре подешава се отпором Rz . Мост ради на принципу Витстоновог моста.Равнотежа моста се постиже када у дијагонали са галванометром нема струје ,стварна вредност температуре једнака је задатој.Чим се наруши равнотежа, кроз галванометар протекне нека струја која ствара кретни моменат и закреће казаљку на јену страну. Напон између казаљке и средње тачке потенциометра представља сигнал грешке,тј. одступање температуре од задате вредности .Овај се сигнал води у појачавач и тако појачан води у сервомотор.Мотор покреће механички редуктор (МR) а овај клизач на аутотрансформатору (АТ) сразмерно сигналу грешке.Овде се регулација врши континуално.Мотор истовремено делује и на писач који исписује промене температуре са временом.Зависно од смера обртања мотора,грејач (G) добија виши или нижи напон у циљу одржања температуре на жељену вредност. Структурна блок шема САУ температуре |