Подручја рада
Претрага
67. Рачунски пример Бодеовог критеријума стабилности

             Пример Бодеовог критеријума стабилности:                         

             Нацртати Бодеов дијаграм и испитати стабилност САУ чија је преносна функција отвореног кола дата изразом : 

                        681A.jpg

                 Решење :Дата преносна функција може се написати у облику производа појединачних фактора.

                                 682A.jpg

                 После увођења смене  p = јω ,модул у децибелима и фазни угао биће :

                               683A.jpg

                 Дијаграм модула у децибелима биће :   

                              684A.jpg

                 Криве модула цртају се за сваки фактор посебно ,затим се сабирају ординате свих фактора и црта резултантна крива модула која пресеца осу у  0db у тачки са фреквенцијом ωφ= 44,7 rad/s што се може приближно графички одредити на дијаграму модула или аналитички тачно израчунати из услова

                                685A.jpg

                 Криве фазног угла цртају се појединачно за сваки фактор,а резултантни фазни угао добија се сабирањем ордината свих углова за поједине факторе.На основу Овога закључујемо да јр дати систем нестабилан  ωπ < ωφ.

                         Bodeov_kr.stab._1.jpg

                          Bodeov_kr.stab._2.jpg

                                                       Бодеов дијаграм за дати пример