Пример Бодеовог критеријума стабилности: Нацртати Бодеов дијаграм и испитати стабилност САУ чија је преносна функција отвореног кола дата изразом : Решење :Дата преносна функција може се написати у облику производа појединачних фактора. После увођења смене p = јω ,модул у децибелима и фазни угао биће : Дијаграм модула у децибелима биће : Криве модула цртају се за сваки фактор посебно ,затим се сабирају ординате свих фактора и црта резултантна крива модула која пресеца осу у 0db у тачки са фреквенцијом ωφ= 44,7 rad/s што се може приближно графички одредити на дијаграму модула или аналитички тачно израчунати из услова Криве фазног угла цртају се појединачно за сваки фактор,а резултантни фазни угао добија се сабирањем ордината свих углова за поједине факторе.На основу Овога закључујемо да јр дати систем нестабилан ωπ < ωφ. Бодеов дијаграм за дати пример |