Подручја рада
Претрага
74. Улазно - излазне линије контролера

            Између улазних линија и CPU  јединице се поставља прилагодни степен-интерфејс.Намена интерфејса је да штити  CPU од несразмерних сигнала од спољашњег света.Улазни прилагодни модул претвара ниво стварне логике у ниво логике која одговара CPU јединици.Ово се обавља путем ’’опто-изолације’’сигнали се пеносе паром  LED диода-фото транзистор.             

            На улазе PLC контролера могу се прикључити разни сензори, тастери, прекидачи и остали елементи који могу променити стање придруженог бита PLC  улаза.Да би се промена остварила потребан је извор напона за побуду улаза. Најпростији могући улаз био би најпростији тастер.Пошто улази у PLC нису велики потрошачи  могуће је искористити извор постојећег напона за побуду свих 6 тастера.Начин повезивања дат је на следећој слици

             ulaz.linije_PLC.jpg

                                Начин прикључења тастера на улаз контролера       

                 Излазни интерфејс је сличан улазном,где  CPU  доводи сигнал на LED  диоду и укључује је.  Светлост побуђује фото транзистор који почиње да проводи,чиме напон између колектора И емитера пада на 0,7V ,што уређај прикључен на тај  излаз види као логичку нулу.Фото транзистор није директно везан за излаз контролера,изнеђу њега и излаза обично се налази релеј или јачи транзистор способан да врши прекидање јачих сигнала.              

                 Поред транзисторских излаза у  PNP и NPN  споју  може имати и релеје као излазе.Што олакшава начин повезивања са спољним уређајима.Постоје 4 релеја чији су радни контакти изведени на кућиште контролера у облику клема.У стварности то изгледа као на доњој слици.Активирањем фототранзистора шпулна релеја долази под напон  и активира  контакт између тачака А И В.У каквом су стању контакти  дефинише CPU  преко одговарајућих битова у меморијској локацији  IR010.

                  relej.izl.PLCjpg.jpg

                                             Релејни излази контролера

                          nacin_pov.spolj.elem.jpg

                   Начин повезивања спољних елемената на релејне излазе контролера