I .   ТЕСТ   

1. Шта карактерише аутоматику  ?

2. Који су елементи система управљања  ?

3. Навести три категорије аутоматизованог производног система  ?

4. Који су основни критеријуми поделе САУ  ?

5. Навести одлике отвореног система управљања и нацртати његову блок шему  ?

6. Шта је поремећај,а шта управљања променљива  ?

7. Шта су мерни претварачи  ?

8. Шта је дискриминатор,шта је појачавач,нацртати и објаснити их  ?

9. Шта је сигнал грешке,а шта описује променљива поремећаја  ?

10. Објаснити улогу мерних претварача и дати њихов други назив.

11. Шта је тачност,резолуција,остљивост,шум,опсег,стабилност,излазна импеданса ?

12. Објаснити принцип рада потенциометарског претварача помераја  ?

13. Објаснити ел.коло потенциометра  ?

14. Који су  недостаци потенциометарског претварача линеарног помераја  ?

15. Где се користе и примењују капацитивни претварачи линеарног помераја  ?

16. Објаснити принцип рада индуктивног претв.помераја и који су му недостаци  ?

17. Објаснити принцип рада терморегулатора  ?

18. Шта су тензометри и на ком принципу раде  ?

19. Шта су пиезоелектрични претварачи и на ком принципу раде  ?

20. Који се материјали користе за израду термоотпорника  ?

21. Објаснити особине NTC  и  PTC термистора

.22. Навести предности и недостатке електромагнетних претварача протока  ?

23. Описати потенциометарски претварач нивоа течности.

24. У кратким цртама навести разлике капацитивних претварача нивоа проводне и непроводне течности.

25. Шта је Бурдонова цев  ? 

               II  ТЕСТ 

1.Написати особине различитих варијанти диспозиције фотоелемената у односуна објекат управљања.

2. Навести другачији назив детектора сигнала грешке  ?

3. Описати и нацртати детектор напона  -  Витстонов мост.

4. Нацртати шему поређења једносмерних струјних сигнала.

5. Нацртати блок шему детектора временског кашњења.

6. Објаснити функцију претварача .

7. Шта је појачање  ?8. Навести поделу електронских појачавача  ?

9. Нацртати слику амплидина и објаснити његов рад

.10. Објаснити кроз упоређивање принцип рада хидрауличног и пнеуматског појачавача.

11. Нацртати и објаснити принцип рада регулатора.

12. Навести поделу регулатора у конструктивном погледу.

13. Објаснити принцип рада и нацртати блок шему електронског  P  регулатора

14. Нацртати прелазну карактеристику и написати једначину преносне функције  P  регулатора.

15. Објаснити принцип рада и нацртати блок шему електронског  I   регулатора.

16. Нацртати прелазну карактеристику и написати једначину преносне функције  I                  регулатора.  

17.  Објаснити принцип рада и нацртати блок шему електронског  D  регулатора.      

18.  Нацртати прелазну карактеристику и написати једначину преносне функције  D  регулатора       

19.  Објаснити принцип рада и нацртати блок шему електронског PI   регулаторa.

 20.  Нацртати прелазну карактеристику и написати једначину преносне функције  PI регулатора ,

 21.  Објаснити принцип рада и нацртати блок шему електронског PD   регулатора.     

 22.  Нацртати прелазну карактеристику и написати једначину преносне функције  PD регуалтора ,

                    III    ТЕСТ

1. Навести особине двоположајног регулатора.

2. Објаснити примењр регулације температуре пећи уз одговарајућу шему.

3. Нацртати шематски приказ импулсног регулатора.

4. Где се примењују импулсни регулатори  ?

5. Шта је актуатор,шта је појачавач,а шта извршни орган  ?

6. На који начин се може остварити управљање брзином мот. једносмерне струје  ?

7. Шта су корачни мотори  ?

8. Објаснити карактеристику управљања и принцип рада корачног мотора  ?

9. Шта је соленоид,а шта је релеј  ?

10. Навести поделу контаката према функцији  .

11. Шта представља објекат регулкације  ?

12. Објаснити принцип рада мотора једносмерне струје .

13. Објаснити и нацртати један од примера САУ(температ.,протока итд.

)14. Нацртати  и објаснити принцип рада позиционог сервомеханизма.

15. Објаснити појам стабилности система.

16. Навести услов стабилности система.

17. Какав облик корена карактеристичне једначине могу да имају  ?

18. Навести дефиницију  Бодеовог критеријума стабилности.

19. Упоредити Никвистов  Бодеов критеријум  стабилности тако вда систем буде стабилан,нестабилан,условно стабилан.

                  IV     ТЕСТ

1. Шта се подразумева  под меморијском мапом  ?

2. Шта значи скраћена реч  PLC  ?

3. Навести меморијске области контролрера.

4. Објаснити обкаст тајмера и бројача.

5. Из чега се састоји Ледер дијагрљам  ?

6. Навести инструкције улаза/излаза.

7. Објаснити Ледер инструкције  LOAD,AN,OR,OUTPUT.

8. Објаснити Ледер инструкције  LOAD NOT,AND NOT,OR NOT,OUTPUT NOT.

9. Објаснити Ледер инструкције  SET,RESET,TIMER,COUNTER.

10. Улога и предности програмибилних терминала.

11. Објаснити везу између контролера и рачунара.

12. Нацртати шему GSM  телеметрије ,као и врсте SMS апликације.

13. Навести најосновније инструкције  SCADAсистема.14. Који су елементи    SCADA   система.