ПОНОВИТИ АСИНХРОНЕ И СИНХРОНЕ МОТОРЕ .

Принцип рада корачних мотора

       Корачни мотори.

       Електрокорачни мотори  се крећу правећи низ дискретних  угловних помераја – корака. Управљањем бројем ових корака, врши се и управљање положајем.Ови мотори су погодни за спрезање са рачунаром. Обично се користе код робота мањих носивости и за помоћна кретања алатним машинама.

      Принцип рада ових мотора

     Струју најпре пропустимо кроз  намотаје АА` и  СС`,тако да се у тачки  А индукује јужни пол једног електромагнета, а у тачки С северни пол другог.Ови полови деловаће на стални магнет смештен на ротору и он ће се поставити тако да му је северни пол окренут ка тачки А, а јужни ка тачки С.Ако сада пропустимо струју кроз намотаје ВВ` и D`D, задржавајући и досадашњу струју АА` и СС`,појавиће се и јужни пол у тачки В и северни у тачки D.Ротор ће се уз дејство нових полова обрнути за 45⁰.Искључивањем струје АА` и  СС`,преостали полови довешће до обртања ротора за још 45⁰. Ротор се обрће сваки пут  за 45^0.

Мотор може имати корак од 30 , корак се може смањивати повећањем броја полова.

Мотор с мањим кораком мора имати већи број намотаја на статору.Обртање може бити за жељени корак у  било ком смеру .

      Код корачних мотора дигитални излаз из управљачке јединице треба довести на прекидачку шему која ће обезбедити протицање струје из извора напајања кроз одређене намотаје .

Моментна карактеристика се мења у зависности од броја импулса и има карактер монотоно опадајуће функције.

    Електрохидраулични  корачни мотори поред електричног дела имају и хидраулични део који слижи као степен појачања.