ПОНОВИТИ ПОГОНСКЕ СИСТЕМЕ

Упознавање са хидраулучким сервопогоном и A/D и  D/A  конверзијом 

        ХИДРАУЛИЧКИ СЕРВОПОГОН

      Посматрамо погонски систем као однос улаза и излаза.Улаз је побуда односно управљачка величина, а излаз остварено кретање.Повратна спрега врши мерење излаза и утврђује одступања од жељеног кретања , а затим одговарајућу корекцију излаза.

   Код сервовентила на улазу имамо побуду у виду струје магнетног мотора -то је управљачка величина.Повратном спрегом вршимо корекцију струје _ на основу одступања стварног од жељеног кретања.

     A/D И  D/A    КОНВЕРЗИЈА 

           A/D конверзија подразумева налажење бројне вредности у бинарном бројном систему  који одговара некој аналогној величини.Шематски приказано напр. напон се доводи на  улаз конвертора а на излазу  добијамо његову бројну вредност у бинарном систему.

   Еталони су одређени напони чије бријне еквиваленте знамо.Са њима се упоређује излазни напон ,ради налажења бројне вредности.

Најмањи еталон је квант . Улазни напон изражавамо помоћу одређеног броја квантова.

    Према конструкцији A/D конвертори могу бити :

-          са отвореном и

-          са затвореном  шемом.

    Према начину квантизације улазног аналогног напона A/D конверзија се врши применом принципа :

-          податак по податак,

-          квант по квант и 

-          бит по бит .

     Код методе податак по податак, улазни напон упоређујемо са свим еталонима одједном.Поступак се обавља у једном корку.

     Квант по квант се заснива на бројању квантова.У сваком кораку се формира нови етакон, тако што се претходни увећава за један квант, који се упоређује са улазним напоном.Код ове методе се броје кораци тако да се она назива и бројачка метода.

    Бит по бит – дигитални еквивалент аналогног  улазног напона се добија одређивањем сваког бита посебно , крећући од бита највеће позиционе вредности.Број корака је одређен бројем дигиталне вредности бита , односно бинарних цифара.Ову методу називамо и поступна сукцесивна конверзија.

        D/A  конверзијa

     D/A  конверзијa  представља превођење дигиталне вредности  сигнала у аналогну.На улазу D/A  конвертора  доводи се бројни податак о вредности напона ( у бинарном бројном систему ) а на излазу се добија напон.

1. Хидраулички серво погон ?
2. Врсте A/D конвертора  ?
3. Шта је D/A  конверзијa ?