1.       Какве могу бити трансформације погонског момента ?

2.       Подела преносника ?

3.       Каишни преносници ?

            4.   Шта је потребно одредити за реализацију обртног и транслаторниг кинематичког       пара ?

5.       О чему је потребно водити рачуна приликом постављања мотора ?

6.       Како се поставља мотор за покретање зглобова шаке ?