Подручја рада
Претрага
7.Функционална шема система управљања

         Функционална шема система управљања представља графички приказ унутрашње структуре ,  која омогућава сагледавање броја и врсте елемената, карактер веза међу њима и њихова динамичка својства. Поједини блокови на шеми приказују елементе система ,а стрелице на линијама између блокова означавају смерове токова сигнала од једног елемента до другог.У дискриминаторима се форнира разлика две или више променљиве.  Ако је променљива означена са " − " при проласку кроз дискриминатор мењајој се знак.               

              funkcionalna_sema_sist.upr.jpg

 x(t) – референтни улаз, задати сигнал у односу на који се мери одступање  излаза од  задате вредности.       

 y(t) – управљана променљива представља излаз из објекта управљања који служи  за поређење са референтним улазом.         

b(t) – променљива повратне спреге која се добија на основу излаза,али се разликује  од излаза због елемената повратне спреге .         

e(t) – сигнал грешке представља одтупање променљиве повратне спреге од  референтног улаза даје излаз из дискриминатора.         

 A·e(t) – излазни сигнал из појачавача даје појачан сигнал грешке.         

u(t) – управљачка променљива је сигнал којим извршни орган делује на објекат  управљања.         

f(t) – променљива поремећаја односи се на сваки нежељени улаз који утиче на  излаз из објекта управљања.

Од система управљања захтева се да утицај поремећаја на излаз сведе на минимум.  Функционална шема дата на слици може представљати комплетан систем управљања или само део неког сложеног система.