1.Шта одређује положај механичког система? 2.Шта је управљачка величина ? 3.Како се врши задавање положаја? 4.Која су два нивоа која одређују структуру управљачке јединице? 5.Шта је манипулатор ? 6.Како посматрамо положај покретних делова? 7.Објаснити шему кретања ? |