ПОНОВИТИ ЕЛЕМЕНТЕ ЗА ПРЕНОС СНАГЕ

Најпростији редуктор је зупчасти пар.На улаз се доводи обртање мотора.Ако је брзина обртања ω ’ , момент на излазу из редуктора M’, добијам обртање брзином која је онолико пута мања од улазне, колико пута је полупречник r'' већи од r’

ω’/ ω’’=r’’/r’

Преносни однос i=r’’/r’

Исти преносни однос важи и за момент ,с тим што се момент повећава.Због губитка снаге излазини момент је : M’’=M’iη

η –коефициент корисног дејства ( η< 1 )

Зупчастим паром се не остварује већи преносни однос.Када је потребна велика прецизност померања примењују се хармонијски и циклоидни редуктори.

Хармонијски редуктори

Основни функционални делови су улазна елипса , генератор таласа и кућиште. Између елипсе и генератора таласа се налази се елиптични куглични лежај који омогућава међусобно обртање ова два елемента, а генератор и кућиште су у зупчастој вези.Осовина мотора се учвршћује за елипсу која се онда обрће брзином мотора ω’ која представља улазну брзину редуктора.Кућиште сматрамо непокретним тако да ће зупци кућишта одређивати обртање генератора.Генератор је од сластичног материјала и обрће се стално мењајући правац деформације.Он је везан за излазну осовину , која покреће зглоб брзином ω’’ .Ако предпоставимо да је број зуба генератора за један мањи од броја зуба кућишта.Ако се улазна елипса обрна за пун круг генератор ће се померити за један зуб уназад, што значи да је обртање генератора знатно спорије:Генератор ће се обрнути уназад за онолико зуба колико их има мање него на кућишту Δn. Хармонијски редуктори се одликују великим преносним односом.

Циклоидни редуктори

Делови редуктора су непокретни прстен, шупљи диск и улазно вратило за које је круто везана ексцентрична кружна плоча. Када се улазно вратило обрће диск се креће котрљајући по унутрашњој страни непокретног прстена. Диск се обрће око свог центра у супротном смеру.По том кретању су добили име.Преносни однос је однос брзине обртања улазног вратила и брзине обртања диска.

Циклоидни редуктори се одликују компактном конструкцијум, имају велики редукциони однос, подносе велика оптерећења и имају висок коефициент корисног дејства.

1. Преносни однос зупчастог редуктора ?
2. Делови хармонијског редуктура ?
3. Карактеристике циклоидних редуктора ?