1    ПОЗИЦИОНИ СЕРВОМЕХАНИЗАМ. - Функционана шема позиционог сервомеханизма САУ за пренос задатог угла α  на  даљину дата је на следећој слици .

         Објекат управљања је осовина чији угловни положај  β представља управљану  излазну величину која треба да прати промене задатог угла α . У повратној грани  налази се мерни претварач излаза који даје сигнал у форми погодној за поређење са референцом.Поређење референце и излазног сигнала обавља се у дискриминатору на чијем се излазу добија сигнал грешке сразмеран одступању излазног угла од референце.Појачан сигнал  из регулатора активира извршни орган – мотор,који делује на осовину мењајући излазни угао β тако да се грешка праћења задатог,референтног угла α сведе на нулу.

         2  СИСТЕМ ЗА РЕГУЛАЦИЈУ ТЕМПЕРАТУРЕ ПЕЋИ -     

Објекат управљања је пећ,а управљана променљива температура пећи  Өі(t)  мери се мерним претварачем из повратне гране који на свом излазу даје електрични сигнал сразмеран температури . Овај сигнал пореди се у дискриминатору са  референтним сигналом Өu(t) сразмеран задатој вредности температуре а добијени  сигнал гршке води се у регулатор.Управљачки сигнал из регулатора делује на мотор који мења довод горива у пећи,чиме се регулише температура пећи.