Одржавање функционалне везе између улазне (референтне) и излазне (управљане) променљиве код система аутоматског управљања са повратном спрегом условљено је         мерењем излазне променљиве и поређењем са улазном променљивом ради одређивања    одступања стварне од жељене вредности  излаза.Детектор сигнала грешке је уређај који         одређује одступање излаза од жељене вредности.Резултат поређења два сигнала доведена             на улаз детектора је  њихова разлика - сигнал грешке –подесне форме и облика.                                               

                    Детектор сигнала грешке = дискриминатор = компаратор         

            ДЕТЕКТОРИ НАПОНА – ПОТЕНЦИОМЕТАР  -   Два потенциометра прикључена   на исти                     извор емс Е формиеају потенциометарски мост. Клизач једног потенциометра  повезан                                       је са референтном величином (жељени положај), док је клизач другог потенциометра  повезан                       са излазом.Када је вредност излаза једнака референтној вредности,положаји клизача оба         потенциометра су у сагласности и напон између њих једнак је нули.Када је клизач потенцио-                     метра повезаног са излазом  изнад клизача потенциометра који показује референтну вредност,                онда напон између клизача представља сигнал грешке :                                                                                  

           Пример примене потенциометарског моста је упрацљање нивоом течности

             Пловак је повезан са излазним потенциометром.Ако је ниво течности нижи од жељеног,               између клизача излазног и референтног потенциометра јавља се напон грешке  Uе ,који делује                       на соленоид,вентил се затвара и ниво течности расте.Када је ниво течности већи од жељеног,                  напон грешке,преко соленоида,отвара вентил,одвод течности расте а ниво течности у суду опада.