Тест  1.

1. Могућности флексобилне аутоматизације?

Допунити

      2.    За аутоматизацију уређаја битни су :_______________________________

       ________________________________________________________________

3.  Роботи  треће генерације су опремљени различитим_________________

  ________________________________________________________________

4. Брегаста плоча?

5. Шта подразумева рачинарска подршка у производњи ?

6. Флексибилне производне линије ?

7. Шта подразумева рачинарска подршка у производњи ?

8.  Структура CAD система?

9. Уношење и измена података ?

Тест 2.

1. Шта су кинематички парови?

2. Број степени слободе зглобног кинематичког ланца  __________________________ ______________________________________________________________________

3. Каква је веза између унутрашњих и функционалних координата робота и зашто је она важна ?

4. Намена корачних мотора ?

5. Какав излаз из сензора може бити ?

6. Зашто се мерне траке постављају у паровима ?

7. Карактеристике циклоидних редуктора ?

8. Објаснити интервал мерења силе пиезорезистивним сензорима ?

9. Главни делови апсолутног енкодера?