Одељење поделити у три групе и кроз следећа питања обновити пређено градиво : 1.Шта је регулатор и који је задатак регулатора ? 2.Нацртати слику повратне спреге са регулатором ? 3.Нацртати принцип рада регулатора. 4.Колико функционалних блокова има регулатор ? 5.Какви регулатори могу бити с обзиром на намену ? 6.Навести поделу регулатора с обзиром на врсту помоћне енергије ? 7.Навести поделу регулатора у зависности од карактера променеизлазног сигнала ? 8. Навести поделу регулатора у конструктивном погледу ? 9.Навести поделу регулатора с обзиром на облике динамичког деловања? 10.Нацртати слику склопова регулатора. 11.Описати рад пропорционалног регулатора. 12.Нацртати прелазну карактеристику P регулатора. 13.Нацртати принципску блок шему P регулатора.1 14.Написати једначину преносне функције P регулатора. 15.Написати једначину зависности излазне од улазне величине I регулатора. 16.Нацртати прелазну карактеристику I регулатора. 17.Нацртати принципску блок шему I регулатора. 18.Написати једначину преносне функције I регулатора. 19.Објаснити принцип рада D регулатора. 20.Нацртати прелазну каратеристику D регулатора. 21.Нацртати принципску блок шему D регулатора. 22.Написати преносну функцију D регулатора. |