Подручја рада
Претрага
47. Пропорционални,интегрални и дигеренцијални регулатори - утврђивање

          Одељење поделити у три групе и кроз следећа питања обновити пређено градиво :

1.Шта је регулатор  и који је задатак регулатора ?

2.Нацртати слику повратне спреге са регулатором ?

3.Нацртати принцип рада регулатора.

4.Колико функционалних блокова има регулатор ?

5.Какви регулатори могу бити с обзиром на намену ?

6.Навести поделу регулатора с обзиром на врсту помоћне енергије ?

7.Навести поделу регулатора у зависности од карактера променеизлазног сигнала ?

8. Навести поделу регулатора у конструктивном погледу ?

9.Навести поделу регулатора с обзиром на облике динамичког деловања?

10.Нацртати слику склопова регулатора.

11.Описати рад пропорционалног регулатора.

12.Нацртати прелазну карактеристику P регулатора.

13.Нацртати принципску блок шему P регулатора.1

14.Написати једначину преносне функције P регулатора.

15.Написати једначину зависности излазне од улазне величине I регулатора.

16.Нацртати прелазну карактеристику I регулатора.

17.Нацртати принципску блок шему I регулатора.

18.Написати једначину преносне функције I  регулатора.

19.Објаснити принцип рада  D  регулатора.

20.Нацртати прелазну каратеристику  D  регулатора.

21.Нацртати принципску блок шему  D  регулатора.

22.Написати преносну функцију  D  регулатора.