Подручја рада
Претрага
48. Пропорционално - интегрални регулатор

          Овај облик деловања регулатора припада групи сложених динамичких регулатора.

                                  491A.jpg

              Коефицијент преноса Кp и константа Тi су подесиви параметри PI регулатора.Излазна величина  PI  регулатора састоји се од две компоненте:

                                             492A.jpg

              Прелазна карактеристика регулатора за одскочну улазну функцију дата је на следећој слици.

                        prelaz.kar.PI__regul.jpg

              Преносна функција регулатора има облик:   

                                               493A.jpg

               У динамичком смислу PI регулатор представља систем од два међусобно паралелно повезана динамичка  елемента:елемента P деловања и елемента I деловања.Принципијелна блок шема регулатора дата је на следећој слици :

                              princ.blok_skema_PI_reg.jpg

               Преносна функција је :  

                                              494A.jpg

   

           У временском домену :

                                  495A.jpg

     

                Константе  Кp и Т могу се независно подешавати,што је и циљ. При оповећању константе Тi  до у брсконачност, регулатор PI деловања прелази у регулатор  P деловања.Ако Кp и Тi теже нули,добија се деловање I регулатора. Рад система са оваквим регулатором одликује се високом тачношћу у устаљеном стању,која потиче од интегралне компоненте регулатора,великом брзином одзива,која п.отиче од деловања пропорционалне компоненте.