Подручја рада
Претрага
42. Улога и значај регулатора у САУ

         Регулатор је уређај или скуп уређаја помоћу којих се остварује процес аутоматске регулације. Регулатор је основни елемент САР.Његова функција  произилази из алгоритма  процесне регулације,где се подразумева математички  израз функционалне зависности излазне од улазне величине.              

         Задатак регулатора је у формирању таквог управљачког деловања (алгоритма) којим би се одржавало потребно стање регулисаног процеса,и можебити двојако : 

А) постојано -  непроменљиво у времену,без обзира на временску промену деловања спољних поремећаја – ради се о одржавању стања процеса.

Б) променљиво – сходно промени улазне величине система – ради се о превођењу процеса из неког почетног стања у ново жељено стање.

             Регулатор своју функцију остварује тиме што најпре мери одступање регулисане величине од њене задате вредности,а затим је генерише у одговарајући управљачки сигнал на свом излазу преко кога коригује своје настало одступање.

            На улаз регулатора делују две величине :

-пропорционалан сигнал регулисаној величини објекта x(t) ,

-задата вредност регулисане величине,која може да буде константна x или у функцији времена .

             У склопу регулатора може се наћи : компаратор,регулатор  'у ужем смислу',појачавач, извршни орган. Када се регулатор посматра  ' у ужем смислу ' то је регулатор без погонског органа  извршног елемента, у њему централно место  заузима склоп  за динамичку обраду сигнала.

              Регулатор врши поређење и динамичку обраду сигнала и врши појачање снаге сигнала.Састоји се од три функционална блока :

- блок за поређење улазних сигнала,

- блок за динамичку (временску) обраду сигнала,

- блок за појачање сигнала.

              Ови блокови се конструктивно изводе или као једна јединствена целина, или као посебни технички склопови. Пошто је неопходно  познавање основних теоријских принципа за реализацију регулатора одређених облика деловања,пожељно је да се регулатор посматра  без погонског органа извршног елемента.Где централно место заузима склоп за динамичку обраду сигнала.