Извршни елемент треба да делује на процес према оствареном закону управљања.Састоји се из два основна дела :    

  а) извршног органа – онај део извршног елемента који непосредно делује на ток енергије у управљаном објекту,   

 б) погон извршног органа – који је у непосредној вези са управљачким елементом-регулатором,служи за пријем и појачање управљачког сигнала у погодну величину за деловање на извршни орган.     

               Извршни елемент конструктивно се изводи на два начина :   

а) као једна јединствена целина 

   б) посебан погон извршног органа ,а посебно извршни орган – извршни орган улази у  састав објекта.

               Од правилног избора извршног елемента зависи квалитерт рада целокупног система аутоматског управљања.    

                Актуатори или извршни елементи су финални елементи управљања.Појачавач као улазни елемент актуатора ,појачава сигнал из блока за доношење управљачке одлике.Појачан сигнал треба конвертовати у неки другачији облик,али са очуваним  значењем сигнала..Извршни орган непосредно делује на процес и претвара улазну величину у различите облике ( струју у температуру,ел.снагу у кретање итд.). Извршни органи могу да буду грејачи,вентили и мотори.              

               Управљање процесом у зависности енергије актуатора и може бити :   

  а) електрично,  

  б) хидраулично – уређаји користе течност под притиском,најчешће уље,   

  ц) пнеуматско   -  радни флуид је компримоновани  ваздух или инертни гас.

                Према начину деловања на процес актуатори се деле на :   

 а) континуалне – примењују се тамо где је потребан континуалан опсег излазног сигнала,при чему су потребни извршни органи  са континуално променљивим излазом.То су обично тиристори и мотори који делују као претварачи,са циљем да произведу жељени ефекат на процес .   

 б) дискретни актуатори – користе се за управљање процесима,машинама и опремом чије су променљиве бинарне(о или 1) које се интерпретирају као ОN или ОFF.         

                  Зависно од алгоритма управљања у САУ користе се електрични извршни органи који могу бити :        -   континуалног дејства – мотори,

 -   дискретног дејства –соленоид и релеј.              

                  Електрични мотори су извршни органи,финални елементи актуатора ,треба да испуне следеће захтеве :

-  снага мора да буде већа од снаге потребне за покретање објекта управљања у свим режимима рада,

- треба да имају велику брзину одзива,

- што једноставније и економичније управљање излазном величином,

- промена броја обратаја у широком опсегу,- могућност промене смера обртања у зависности од управљачког напона,

- приближно линеарна зависност између брзине и обртног момента.