Механичко повезивање сервомотора и процеса остварује се помоћу спојница и редуктора.Ови механички елементи одликују се сигурношћу,великом стабилношћу при промени  физичких услова и малим димензијама.                

          Спојница - преноси обртни моменат са осовине сервомотора на осовину објекта управљања. Електромеханичке спојнице одликују се лаким управљањемпреко електричних сигнала,малом сопственом инерцијом,великом брзином реаговања,проближно линеарном зависношћу  обртног момента од угаоне брзине  осовине.             

          Спојница са вртложним струјама назива се асинхрона спојница ,због сличности асинхроним мотором.Кроз намотаје на кућишту тече једносмерна струја.Излазна осовина са ваљком представља ротор спојнице.Услед обртања електромагнета  са кућиштем у унутрашњости спојнице ствара се обртно магнетно поље.У ваљку ротора обртно магнетно поље индукује вртложне струје и ствара обртни моменат.

                                           Спојница са вртложним стујама          

           Моменат на излазној осовини  сразмеран је клизању ротора : 

   - ω1 – брзина обртања улазне осовине,

   - ω2 -  брзина излазне осовине,може се мењати променом јачине струје у побудном намотају .

           Обртни моменат  приближно је константан ,осим за мале вредности клизања,када врло брзо опада на нулу.          

           Редуктори  су преносници механичког кретања са зупчаницима.Ови механички елементи преносе кретање без клизања.Редуктори се у аутоматском управљању  широко примењују за механичко прилагођавање сервомотора и објекта управљања.Пошто електрични и хидраулични сервомотори имају велики број обртаја а постоји захтев за прецизним померањем објекта управљања са малим бројем обртаја. Пренос обртног кретања са сервомотора на осовину објекта управљања најчешће се врши помоћу цилиндричних зупчаника koji je дат на следећој слици. 

            Редуктори треба да имају што већу тачност, мање губиткр енергије и мали сопствени моменат инерције.