Поступци регукације протока зависе од самог хидродинамичког система у коме се креће течност.Разликујемо два типа хидродинамичког система са аспекта извора протока : - хидродинамички систем који образују резервоар испуњен течношћу до одређене висине,укоју утиче течност из резервоара под утицајем земљине теже и цевовод на дну резервоара. - хидростатички систем који сачињавају резервоар са течношћу,пумпа којс пумпатечност из резервоара,потискујучи је у цевовод и сам цевовод. Аутоматска регулација протока течности резервоара из кога истиче течност - Код система чији је резервоар испуњен течношћу до одређене висине,а течност из њега истиче под утицајем Земљине теже,потребно је мерити стварни проток течности,као и промену висине нивоа,која као спољни поремећај утиче на проток. Аутоматска регулација протока течности резервоара из кога истиче течност Аутоматска регулација протока остварена је негативном повратном спрегом,и то тако што се сигнал стварне вредности протока са мерног претварача доводи и упоређује на компаратор са задатом вредношћу протока.Задата вредност протока у облику напонског сигнала Uz подешава се потенциометром P1.Сигнал грешке се појачава и води на сервомотор који отвара и затвара регулациони вентил V.Пошто проток зависи од промене висине,потребно је ради повећања ефикасности регулације ,и сигнал о висини течности Uh довести на компаратор и одузети од сигнала задате вредности,па тек га онда појачати и водити на сервомотор. Математичка зависност протока од површине отвора у сервовентилу и висине нивоа у резервоару дата је релацијом : Због овога је и било потребно компензовати утицај промене висине нивоа течности. Структурна блок шема система аутоматске регулације протока течности Аутоматска регулација протока зрнастих материја - Систем којим се врши аутоматска регулација протока зрнастих материјала у себи садржи пужасти транспортер,дат на следећој слици. Аутоматска регулација протока зранастих материјала Регулацијом угаоне брзине пужастог транспортера истовремено се врши аутоматска регулација протока материје.Проток зранастог материјала директно је сразмеран угаоној брзини пужастог вретена.Промена висине нивоа материјала јавља се као спољни поремећај ,јер утиче на моменат оптерећења погонског мотора.Да би се повећала ефикасност регулације,мери се ниво материјала,а добијени сигнал се доводи на улаз диференцијалног појачавача. Структурна блок шема САР протока зрнастог материјала Негативном повратном спрегом преко тахогенератора доводи се сигнал брзине мотора.тј. сигнал о протоку материјала,и упоређује се са задатом вредношћу протока. Појачан сигнал грешке доводи се на мотор који преко редуктора окреће пужасто вретено транспортера брже или спорије све док се стварна вредност протока не изједначи са задатом. |