Задатак овог система да се кретање осовине А пренесе на даљину тако да се угловни положај удаљене осовине В у сваком тренутку буде једнак угловном положају осовине А.Треба испунити услов  α = β .Осовине А И В механички су повезане са клизачима потенциометра PА и PВ ,оба потенциометра напајају се из истог извора Е.

                        Аутоматски систем за пренос угловног помераја на даљину        

             Напон са потенциометра PА  сразмеран је угаоном положају α  осовине А и представља улазну величину x(t) ,а напон са потенциометра  PВ ,који је сразмеран угаоном положају β осовине В представља управљану –улазну величину  y(t). Сигнали задате и регулисане величине се доводе и упоређују на симетричне Улазе диференционалног појачавача.Појачан сигнал делује на сервомотор М,А овај преко механичког редуктора МR покреће осовину В све док се не доведе у исти Угаони положај са осовином А,  α =β  Осовима В у сваком тренутку аутоматски прати кретање осовине А.  Исти пратећи систем се може остварити системом селсина.

                                Систем за аутоматско праћење угловног помераја    

             Регулисана величина је угао обртања  β објекта управљања (2).Погонски мотор напаја се из електромашинског појачавача (1) и може се окретати у оба смера.Задата величина уводи се преко селсина предајника (5) у облику угла обратња  α  осовине његовог ротора. Селсин предајник и селсин пријемник (4) међусобно су везани трансформаторском везом ,те се на излазу пријемног сигнала добија сигнал у облику напона који је пропорционалан разлици улазног и излатног угла (положај ротора).У појачавачу Р напон грешке е(t) појачава се ,а затим се доводи на улаз извршног мотора који истовремено покреће објекат управљања и ротор селсина пријемника све док се не испуни услов да је  α =β .