Генератор једносмерне струје - На следећој слици дата је шема генератора једносмерне струје са страном побудом. Шема генератора једносмерне струје Када се Лапласова трансформација примени на једначину динамилке равнотеже За побудно коло ,побудна струја Iр може се изразити преко : Up – побудни напон Rp , Lp – отпорност и индуктивност побудног кола Ротор генератора обрће се угаоном брзином ω посредством спшољашњег извора снаге,који не мора да обезбеди константну брзину.У генењгатору се индукује електромоторна сила ЕG ,чији је комплексни облик : KG - константа генератора ω - брзина обртања ротора Струја у колу и напон на прикључцима генератора дати су једначинама : RG - отпорност ротора Rl - отпорност проводника UL - напон оптерећења Промена напона генератора у функцији малих промена може се приказати у следећем облику : ΔUG - одступање напона генератора од номиналне вредности UG0, ΔUL - одступање напона оптерећења од номуналне вредности UL0, ΔUp - одступање побудног напона од номиналне вредности Up0, Δω - одступање брзине обртања од номиналне брзине ω0 Блок дијаграм генератора једносмерне струје Подаразумева се да преостали део система управљањас мора да буде тако повезан да промене било којег од наведених поремећаја изазивају само мале промене напона генератора.Једначине које представљају систем управљања могу да сарже спољашње поремећаје изван и изнад референтног сигнала, могуће је нацртати блок дијаграм који показује комплетан систем. Регулација напона мрежног генератора - На један улаз појачавача грешке доводи се жељени референтни напон U ,а на други улаз појачавача доводи се напон мрежног генератора UG.На излазу појачавача добија се напон грешке Е,који представља управљачки, побудни сигнал за амплидин. Амплидином управља побудна струја, која се добија као разлика струја које потичу од напона Е и од напона на излазу стабилизационог појачавача којим се остварује повратна спрега од будилице.Напон амплидина представља управљачки сигнал за поље будилице које се остварује сопственом побудом преко RВ и LВ.Напон будилице обезбеђује побуду мрежног генератора. САР напона мрежног генератора На следећој слици приказан је блок бијаграм САР напона мрежног генератора без оптерећења. Блок дијаграм САР напона мрежног генератора I1 – управљачка струја амлидина по волту сигнала напона грешке B – управљачка струја амплидина по волту напона будилице I2 = I1 – B – резултантна управљачка струја амплидина UA = EA - напон на прикључцима амплидина, UB = EB - напон на прикључцима будилице UG - напон на прикључцима генератора Систем аутоматске регулације напона мрежног генератора,поред главне повратне спреге саржи и две интерне повратне спреге.преносна импеданса напона будилице представља повратну спрегу која се остварује преко стабилизационог трансформатора.Ефекат сопствене побуде будилице јавља се као повратна спрега око преносне функције будилице G3(p). |