Подручја рада
Претрага
Хијерархија управљања

   ПОНОВИТИ –СТРУКТУРУ СИСТЕМА CAD

 

 

  

          Хијерархијска структура управљања ФМС омогућава и модуларност софтвера.Сваки модул је могуће независно програмирати и тестирати.

     Најнижи ниво управљања представља рачунарско управљање појединим елементарним јединицама производног система и извршава се у реалном времену.

  Управљање алатним машинама подразумева контролер који често има своју хијерархијску организацију.Контролер прима задатак , а затим сервосистемски води алат дуж оса  померањачиме се извршава обрада.

  Код управљања роботом контролер је најчешће хијерархијски организован.Робот у зависности од намене,добија задатке од одговарајућег надређеног нивоа , његов контролер ће обезбедити извршење.

У најнижем нивоу управљања налази се управљање мерним јединицама, транспортним колицима и другим елементарним јединицама ФМС.Кнтролери на овом нивоукомпатабилност, комуникацију са својим надређеним нивоом.

     Средњи ниво управљања подразумева  управљање првим ширим целинама: производна ћелија, ћелија за монтажу,ћелија за мерење и контролу,транспортни систем.

Управљачки систем мора водити рачуна о:

-          стању сваке машине у смислу заузетости и исправности,

-          положају свих радних предмета који су унутар ћелије,

-          резултатима контроле, уколико је контрола производа укључена у ћелију,

-          наредбама од стране вишег нивоа.

На основу ових података планира се и контролише промет производа унутар ћелије.Извештај вишем нивоу обухвата количину и исправност обрађених предмета.Средњи ниво управљања прима задатак од вишег нивоа у виду захтева да се произведе одређени производ односно да се изврше одређене обраде радног предмета.Контролери могу на овом нивоу да постављени задатак решавају мање или више аутономно.Понекад се указује потреба за већу аутономност , тада се контролеру постављају сложенији захтеви.Улаз је дефинисан карактеристикама радног предмета који треба призвести, без прецизирања редоследа операција.Контролер ћелије на основу података о расположивој опреми сам одређује редослед операција.

 

 

         Виши и завршни нуво управљања

 

         Виши нуво управљања обавља координацију и контролу рада целог ФМС и он , у зависности од организације производње ,може бити завршни или потчињен такозваном највишем нивоу управљања.

Виши ниво мора , када се дефинише задатак да изврши расподелу посла на потчињене ФМЦ и контролише његово извршење.Потребно је свакој ћелији дати задатак и контролисати његово извршење.Уколико је потребно виши нуво управљања    интервенише у циљу отклањања уочених поремећаја  у раду. Овај ниво остварује и глобалну повратну спрегу целг система.

 

 

image001.jpg 

 

1)Најнижи ниво управљања?

2)Средњи ниво управљања?

3)Виши ниво управљања?