Основа рада PLC  контролера заснива  се на континуалном скенирању програма.Под скенирањем се подразумева пролаз кроз све услове у неком одређеном времену.

           Скенирање се састоји из три основна корака :

Први корак – Провера статуса улаза .

На првом  месту PLC  проверава све улазе да би утврдио који од њих има статус ON  а који OFF,односно проверава да ли је неки сензор,прекидач или сл.повезан са улазом акиван или не.Подаци до којих се долази у овом кораку смештају се у меморију да би се искористили у следећем кораку.

Други кораак – Извршење програма.

У овом кораку  PLC  извршава програм, инструкцију по инструкцију.На основу програма и информације о стању одговарајућег улаза покупљене у претходном кораку спроводи се одговарајушћа акција.Што значи да се активира неки излаз или се подаци смештају у меморију        да би касније у следећем кораку били искоришћени.

Трећи корак – Провера и исправка стања  излаза.

У овом кораку PLC  проверава статус излаза и по потреби га мења.Промена се врши на основу стања улаза прикупљених у првом кораку и на основу резултата извршења  програма у другом кораку.После извршења трећег корака PLC  се враћа на почетак циклуса и непрекидно понавља ове кораке.Време скенирања је дефинисано временом потребним да се обаве сва три корака.

                                    Циклус рада PLC контролера            

               По укључењу напајања  PLC  се прво инцијализује ( брисање  IR,SR  и  AR  области,ресетовање системских тајмера и проверу улазно/излазних прикључака),и уколико нису детектоване гршке  процес надгледања,извшавања програма,позивања улазно/излазних прикључака, и опслуживање приферијских урађаја почиње циклично да се извршава.

                                             Табела циклуса рада PLC

               Са ученицима кроз следећа питања  обновити пређено градиво :

1. Шта чини систем управљања ?

2. Шта значи ознака  PLC ?

3. Шта је  PLC  И шта он обезбеђује ?

4. Из чега се састоји надзорно – управљачки систем ?

5. Које су опште одлике PLC –a ?

6. Који су општи захтеви које контролер мора да задовољи  ?

7. Које су предности уграђеног ормана са уграђеним  PLC-ovima  ?

8. Шта је  CPU  ?

9. Шта су системске меморије,а шта су корисничке меморије ?

10. Чему служи улаз и излаз из контролера ?

11. Нацртати блок шему компоненти  PLC-a ?

12. Какве периферије PLC-a могу бити ?

13. Објаснити контролер CPM1A .

14. Шта је RS232 и која је његова сврха ?

15. Шта означавају изводи серијског прикључка конектора  RS232  ?

16. Која је намена интерфејса ?

17. Објаснити начин прикључења тастера на улаз контролера ?

18. Објаснити изглед релејног излаза контролера и начин његовог рада.

19. Навести и објаснити три основне карактеристике  скенирања контролера.