Програмибилни контролери се углавном програмирају у ледер дијаграму који није ништа друго до симболичко представљање електричних кола.Изабрани су симболи кпји су изгледали слично шематским симболима електричнијх уређаја ,што је веома олакшало прелазак на програмирање контролера.              

           Ледер дијаграм састоји се од једне вертикалне линије,која се налази на левој Страни и линије које се гранају према десном делу.Линија са десне стране назива се’’bus bar ’’ а линије које се гранају на десно су линије инструкција.дуж линија инструкција смештени су услови који воде до инструкција  позиционираних на десном крају дијаграма.Логичка комбинација ових услова одређује када и на који начин се инструкција на десној страни извршава.Када се испуни услов инструкција бива извршена.Основни елементи ледер дијграма се виде на слици.

                                                 Основни елемент ледер дијаграма              

                Највећи број инструкција захтева коришћење најмање једног операнда,често и више њих,операнд може бити нека меморијска локација,један бит меморијске локације или нека нумеричка вредност – број.Пример ледер дијаграма.

                                                Пример ледер дијаграма              

                  Горња слика представља пример у коме се активира релеј у  PLC контролеру када се појави сигнал на улазној линији 00.Парови вертикалних линија називају се услови.Сваки услов у ледер дијаграму има  вредност  ON  или OFF,зависно од статуса бита који му је дедељен.У овом случају тај бит је додељен као улазна линија(клема ) у PLC  контролеру.Уколико се прикључи тастер на клему који му одговара могуће је мењати стање бита из стања логичке јединице у стање логичке нуле и обрнуто.Стање лигичке јединице  најчешће се означава као ’’ON ’’ а стање логичке нуле као ’’OFF’’.Који би у буквалном преводу значиле ’’укључено’’ и ’’искључено’’.              

                  Десни део ледер дијаграма је  инструкција која се извршава у случају да је леви услов испуњен.Постоји више врста инструкција које би се најлакше могле поделити на једноставне и сложене.Пример једноставне инструкције је активирање неког бита у меморијској локацији.У горњем примеру тај бит има и физичко значење јер је повезан на релеј унутар PLC  контролера.Када  CPU   активира неки од прва четири бита у речи   IR 010 контакти релеја се померају и врше спајња линија која су повезана на њега.У овом случају то су линије спојене на клему обележену са 00 и једну од COM  клема.              

                  Ледер дијаграм мора бити документован из разлога да би сваки техничар могао да га разуме,а не само особа која је развила програм.Сваки програм мора садржати могућност праћења рада   PLC -а у реалном времену и могућност укључења/искључења системских улаза и излаза.