1. Шта су кинематички ланци? 2. Шта су кинематички парови? 3. Изглед кинематских парова? 4. Отворени и затворени ланци ? 5. Шта су унутрашње координате? 6. Шта су функционалне координате? 7. Каква је веза између унутрашњих и функционалних координата робота и зашто је она важна? |