Електромотори

 

     За покретање механичких система као што су алатне машине, роботи или транспортни системи користе се електромоторни, хидраулички и пнеуматски погони.

     Електромоторе делимо на моторе једносмерне струје и моторе наизменичне струје.

Код електромотора на излазној осовини остварује се велика брзина окретања и релативно мали момент.У односу на захтевана кретања брзине су велике ,а моменти доста мањи одтражених тако да посредством редуктора тај проблем решавамо.Брзина се смањује а моменат се повећава .

Добра особина електромотора је компактност и аутономност.

 

Електромотори једносмерне струје

 

     Електромотор се састоји од статора и ротора.На статору се налазе стални магнети или намотаји жице који се напајају једносмерном струјом формирајући тако електромагнете који замењују сталне магнете.

    У аутоматизацији се користе статори са сталним магнетима.На ротору се налазе намотаји који се такође напајају једносмерном струјом.

      Кроз оквир протиче струја i , која се налази у магнетном пољу индукције В. На делове AB и CD делују Лоренцове силе :

                                           F=i l B     l –дужина делова AB и CD

    Ове силе изазивају спрег сила момената :

                                                        M=FdcosӨ=i l B d cosӨ

   Овај момент изазива обртање оквира око осе О’О” и он је пропорционалан струји кроз оквир.

Да би се одржавао увек исти смер струје користимо комутатор.

Обртање оквира у магнетном пољу изазива индуктивну електромоторну силу  индуктивну силу у оквиру чији је интензитет :

                   Е=LdФ/dt=LBS cosθ

  Динамичка равнотежа ротора :  М=M_I+M_T+P_M

             Момент инерције ротора - M_I=Iα

             Момент вискозног трења - M_T=Bω

             Излазни момент мотора - P_M

 

   Прикључени напон u савлађује  контраелектромоторну силу  е, електроотпорну e_R  и контраелектромоторну  силу самоиндукције e

                                        u=e+e_L+e_R     

е -контраелектромоторнa силa    

        e -је пропорционална брзини обртања     C_E   константа електромоторне силе 

e_{L –_}контраелектромоторнa  силa самоиндукције      e_L=L di/dt                                           

e_R -електроотпорнa  e_R=Ri 

                            u=C_Eω+L di/dt +Ri   

         Принцип рада мотора једносмерне струје

   Електромотору једносмерне струје доводимо побуду у виду електричног напона којим управљамо радом мотора.Добра особина мотора једносмерне струје је лако управљање мењањем напона напајања, а недостатак је проблем комутације.

 

1. Подела електромотора?

2. Интензитет електромоторне силе?

3. Динамичка равнотежа ?

4. Карактеристике електромотора једносмерне струје ?