Према начину међусобног деловања елемената САУ могу се поделити на :

 - отворене,

- затворене,

- комбиноване системе.

Отворен систем је онај систем у коме се за управљање објектом користи информацијасамо о његовом жељеном излазу и поремећају који делује на њега (поремећај се директно компензује).Примери  отвореног система САУ  могу се срести код аутомата који извршавају неке одређене операције,машине за прање веша,стругова  итд.

 Управљачка променљива u(t)-представља излазну величину управљачког елемента којиделује на   ОУ, Поремећај f(t)- је нежељени улаз који утиче на вредност излаза.Обухвата сванежељена дејства околине која теже да промене стање ОУ.

Управљана променљива y(t) –излазна величина која у сваком тренутку одражава- Стање ОУ и његово понашање,служи за оцену ваљаности резултата управљања.- y(t)  зависи  од  u(t). Код отвореног система управљања  скуп закона по којима треба да се мења управљачка променљива u(t) мора да се направи програм који извршава УЈ.     u(t) = x(t)  ±  y(t)                  

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       Затворен систем карактерише повратна спрега која омогућава да се поређењем излазне са улазном променљиве формира управљачка променљива u(t) која делује на улазу на ОУ као функција излаза y(t) и улаза x(t).

Задата променљива x(t) –назива се референтна променљива или референца јер дефинише задату вредност излаза y(t).Управљачка променљива u(t) образује се на основу разлике тренутних вредности задатог улаза x(t) и иоствареног излаза y(t).Ако постоји одступање управљане променљиве од задате вредности УЈ делује на ОУ тако што разлику своди на што је могућу мању меру И ОУ доводи у задато стање.

Предности повратне спреге су : повећана тачност,смањен ефекат нелинеарности,повећан пропусни опсег система у односу на промене улазног референтног сигнала.

Недостаци повратне спреге су : нестабилност система и осциловање.