ПОНОВИТИ СЕНЗОРЕ ПОЛОЖАЈА

Апсолутни и инкрементални енкодери

Апсолутни енкодери

Главни део апсолутног енкодера је уређај за мерење угла јесте диск који је везан за улазну осовину чији се угао обртања мери.Мери се угао обртања диска.На диску се налази неколико концентричних путања, а на свакој од њих се смењују прозирна и непрозирна поља.Дужине поља су на различитим путањама различите.

Светлост пада у линији од центра ка ободу и пресеца све путање.Фотодетектори региструју да ли је кроз неку путању светлост прошла или не.Нула је када детектор није примио светлост а један када јесте , тако да добијемо бинарни код угла обртања.Сваки угао има јединствен код по коме се распознаје.Прецизност мерења је онолика колики је угаони сегмент.

На излазу уређаја добијамо вредност измереног угла у бинарном коду – у дигиталном облику.

Фотодетектор је елемент који ако се осветли ,производи електрични напон ос на пр. 2,5 V .Ако уређај за мерење напона на сваком детектору измери 2,5 V сматра се да је детектор осветљен и придружује му се бинарна цифра 1.У случају да нема напона , детектору одговара цифра 0.

Инкрементални енкодер

Инкрементални енкодер је такође оптички уређај за мерење угла.Састоји се од кућишта и обртног диска диска чији угао меримо.На ободу диска се налази путања дуж које се смењују прозирна и непрозирна поља.Угловни размак између два прозирна поља је где је к укупан број прозирних поља.

Са једне стране диска се налази извор светлости а са друге детектор.Диск је од непрозирног материјала.

Приликом обртања диска светлост ће стићи до фотодетектора сваки пут кад наиђе прозирно пље.Тако се добија сигнал у облику напонског импулса сваки пут када се угао обртања повећа за .Мерење угла се своди на бројање импулса.Оптичком делу де придружује електронски бројач за бројање импулса.Приликом укључивања уређај бројача стартује од стања 0.

1. Главни делови апсолутног енкодера?
2. Шта је фотодетектор ?
3. Принцип рада инкременталног енкодера ?