Подручја рада
Претрага
Сензори брзине

ПОНОВИТИ – ЕНКОДЕРЕ

 

  УПОЗНАВАЊЕ СА РАДОМ СЕНЗОРА БРЗИНЕ

 

                

Aко је i=0 напон на крајевима уређаја ће бити једнак индиктивној електромоторној сили 

Разматраћемо уређаје који служе за мерење угаоних брзина обртања у зглобовима.Када имамо транслаторни зглоб брзина подужног померања не мери се директно већ се претвара у одговарајуће обртање.

Тахогенератор је уређај који је сличан по конструкцији мотору једносмерне струје са сталним магнетима , али му је функција обрнута јер ради као генедатор.

Улаз у сензор је бризина  и њу меримо, а излаз је напон.

Напон је пропорционалан брзини и представља аналогну форму податка о брзини.Код дигиталног управљања овакав податак се посредством А/D конвертора уводи у рачунар.

image007.jpg

  Дигитални тахогенератор ради на принципу слично као инкрементални енкодер који броји импулсе и тако одређује угао обртања.Измерени угао када поделимо са временским интервалом добијамо угаону брзину.

       УПОЗНАВАЊЕ  СА СЕНЗОРИМА СИЛЕ И ДОДИРА

 

         Сензори додира су бинарни уређаји који дају информацијуо додиру у облику 0 или 1.Сензори силе су намењени мерењу различитих сила и момената.

       Бинарни сензори додира

Ови уређаји сигнализирају додир са неким предметом.По конструкцији то су различите врсте микропрекидача.У роботици се користе најчешће као сензори хватања.Постављају се на унутрашњу страну прстију хватаљке.Користе у случајевима када треба регистровати долазак покретног дела у крајњи положај.

Када су површински распоређени они формирају сензорски систем који омогућава идентификацију облика.

 површински бинарни систем додира

 

  1. Принцип рада тахогенератора ?

  2. Чему служе сензори додира ?

  3. Дигитални тахогенератор ?