ПОНОВИТИ –СЕНЗОРЕ БРЗИНЕ И ДОДИРА УПОЗНАВАЊЕ СА СЕНЗОРИМА СИЛЕ СА МАТЕРИЈАЛИМА КОЈИ РЕАГУЈУ НА МЕХАНИЧКА НАПРЕЗАЊА Сензори силе су намењени мерењу различитих сила и момената. Материјали који под дејством механичког напона и деформација мењају физичке особине омогућавају директно мерење силе.Најчешће се користе пиезорезистивни материјали који мењају специфичну електричну отпорност када су изложени механичком напону и деформацијама. Полупроводничке мерне траке се израђују од силицијума а могу се користити и гума импрегнирана прахом графита. Пиезорезистивност се испољава на следећи начин : Када се гума притисне долази до угибања и зрнца графита се збијају једно уз друго што изазива смањење електричне отпорности.Промена отпорности зависи од деформације и од примањене силе.До одређене вредности силе F графитна гума се понаша као изолатор па је стуја која протиче једнака нули.Када се сила повећа отпорност гуме опада и струја почиње да расте.Струја је већа онолико колико је већа примењена сила.Када сила пређе одређену вредност( Fmax )сензор улази у засићење имамо најмању могућу отпорност и највећу струју (Imax ).Мерење се врши између Fmin и Fmax. Излаз из сензора може бити струја , а могуће је и превођење струје у напон.
- Особине пиезорезистивних материјала ?
- Од чега се израђују полупроводничке траке ?
- Какав излаз из сензора можеа бити ?
|