Подручја рада
Претрага
Сензори силе са графитном гумом

 

       ПОНОВИТИ –СЕНЗОРЕ БРЗИНЕ И ДОДИРА

 

       УПОЗНАВАЊЕ  СА СЕНЗОРИМА СИЛЕ СА МАТЕРИЈАЛИМА КОЈИ РЕАГУЈУ НА МЕХАНИЧКА НАПРЕЗАЊА

 

     Сензори силе су намењени мерењу различитих сила и момената.

Материјали који под дејством механичког напона и деформација мењају физичке особине омогућавају директно мерење силе.Најчешће се користе пиезорезистивни материјали који мењају специфичну електричну отпорност када су изложени механичком напону и деформацијама.

  Полупроводничке мерне траке се израђују од силицијума а могу се користити и гума импрегнирана прахом графита.

  Пиезорезистивност се испољава на следећи начин :

Када се гума притисне долази до угибања и зрнца графита се збијају једно уз друго што изазива смањење електричне отпорности.Промена отпорности зависи од деформације и од примањене силе.До одређене вредности силе F графитна гума се понаша као изолатор па је стуја која протиче једнака нули.Када се сила повећа отпорност гуме опада и струја почиње да расте.Струја је већа онолико колико је већа примењена сила.Када сила пређе одређену вредност( Fmax )сензор улази у засићење имамо најмању могућу отпорност и највећу струју (Imax ).Мерење се врши између Fmin  и Fmax.

Излаз из сензора може бити струја , а могуће је и превођење струје у напон.

image002_2.jpg

 

  1. Особине пиезорезистивних материјала ?

  2. Од чега се израђују полупроводничке траке ?

  3. Какав излаз из сензора можеа бити ?