Уводни део часа:   

   1     Које су одлике отвореног система управљања ? Које су одлике затвореног система управљања ?Које су предности и недостаци појединих система управљања ?Дати примере примене обадва система управљања ?

Средишњи део часа : Сваки СУ  састоји се од ОУ и једног или више придружених елемената управљања       Елементи система могу бити:     

  a)    пасивни елементи – код који се излаз y(t) добија се за неки улаз x(t)   

                                                -       y(t) <  x(t)    

  б)    активни елементи –  код којих улазна величина x(t) управља предајом енергије  помоћу   изворa   излазном  сигналу  y(t).     -     y(t) > x(t)  

Према функцији елементи управљања  деле се на :  

     претвараче,

     дискриманаторе,

     појачаваче,

     извршне органе,

     прекидачке елементе.    

   1    Мерни претварачи  – елементи који претварају контролисану или управљану    величину у сигнал погодан да делује на улаз наредног елемента.     

   2    Дискриминатори -  елементи у којима се упређује  задата величина x(t) и  управљa  излаз y (t).Дискриминатори се другачије називају компаратори или детектори грешке.                

                     e(t) =x(t) - y(т)                                      

    3    Појачавачи -  уређаји у којима се обавља појачање улазног сигнала.У њима су улазни и излазни сигнал исте природе .Ово су активни елементи СУ па је ефекет појачања омогућен постојањем помоћног извора енергије.          

                          y(t) = A · x(t)                                                      

     4     Извршни органи – имају задатак да делују непосредно на ОУ.Извршним органом се управља сигналом који долази из појачавача снаге . Спрега појачавача и извршног органа назива се актуатор .