ПОНОВИТИ ХИДРАУЛИЧНИ ПОГОН

 Пнеуматски погон се заснива на покретању клипа у цилиндру помоћу притиска компримованог ваздуха.За разлику од уља,ваздух је стишљив.Пнеуматски погон ради са знатно нижим притисцима од хидрауличких.

 Код робота се ређе користи пнеуматски погон.Главни проблем регулисања кретања,односно остваривања жељеног кретања клипа.

Овај погон се првенствано користи код индустријских манипулатора.Клип у цилиндру се под притиском се брзо креће од једног до другог краја по неком нелинеарном закону на који не утичемо.То је често довољно код премештања радних предмета.

 Фабричка разводна мрежа обезбеђује компримовани ваздух на радном месту робота-манипулатора.

  Пнеуматски цилиндар може бити једносмерног и двосмерног дејства.Цилиндар једносмерног дејства може производити силу при кретању у једном смеру.Кретање у другом смеру одвија се под дејством повратне опруге.Улазни отвор означен је са С1,а С2

је излазни отвор кроз који се ваздух испушта у спољашњу средину.Код цилиндра двосмерног дејства ваздух под притиском може да се доводи и на отвор С1 и на отвор С2.Тако се може остварити сила у оба смера.

  Треба поменути и неке компоненте на које,по правилу,наилазимо код пнеуматских погона: уређаји за филтрирање ваздуха, пригушивачи буке итд.Посебно су важни пригушивачи буке, јер је за пнеуматски погон карактеристична јака бука која настаје при испуштању ваздуха у спољну средину.  

1. Принцип рада пнеуматског погона ?

2. Пнеуматски цилиндар ?

3. Компоненте пнуматског погона ?