Подручја рада
Претрага
49 Пропорционално - диференцијални регулатор

         Закон деловања пропорционално-диференцијалног регулатора изражава се следећом једначином :

                                   501A.jpg

             Тd – временска константа која карактерише степен утицаја изводног деловања регулатора.Константе Кp и Тd су подесиви параметри регулатора.Преносна функција регулатора има облик :

                                                502A.jpg

             Присуство изводне компоненте доприноси побољшању динамичких својстава система ,јер при генерирању управљачког сигнала,регулатор овог деловања узима у обзир,поред величине сигнала грешке,и тенденцију пораста  или смањења овог сигнала.Брзина реаговања система овим се повећава ,одступање регулисане величине у динамичком режиму је мање.У општем случају регулатори овог деловања не отклањају у потпуности одступање регулисане верличине. 

                   prelaz.kar._PD_regul.jpg

              Тежња је да се избегну сви они недостаци које поседује диференцијални регулатор,с тога све што је константовано у вези њега то важи и овде.Решење је у уклањању кондензатора из директне гране појачавача.

                             princ.blok.sema_PD_regul.jpg

              Преносна функција је :

                                                503A.jpg

               С обзиром на начин обраде сигнала овај регулатор има веома значајно место у регулацији променљивих технолошких процеса изазваним деловањем јаких поремећаја.