УВОДНИ ДЕО- Кроз дијалог са ученицима обновити калосификацију  аутоматизо-   ваног  производног система.Који су основни  критеријуми поделе САУ?                                                                                               СРЕДИШЊИ ДЕО- Основни критеријуми поделе САУ према карактеру динамике    процеса  и преноса информације  између блокова:                                                                                                                                                  а) непрекидни –континуални системи код којих су све променљиве непрекидне  функције времена,       дискретни –  импулсни и дигитални системи за пренос информација  између   променљивих ,                           б) линеарни и нелинеарни  системи- динамика процеса дата је преко једначина.                                   Импулсни системи садрже  један или више блокова који претварају  непрекидан  улазни сигнал у низ импулса на излазу.  Дигитални системи у свом склопу имају дигиталну рачунарску машину(рачунар  на свом излазу даје резултате у дискретним временским тренуцима). Линеарни системи АУ  чију динамику описују лунеарне једначине,што подразумева  да   су статичке карактеристике свих блокова система линеарне.       Нелинеарни системи АУ чију динамику описују нелинеарне једначине,бар један  блок има нелинеарну статичку карактеристику. Релејни системи су нелинеарни системи који имају у свом саставу један или више    блокова са релејном статичком  карактеристиком.Релејни елеменат има својство  да се излазна велучина мења скоковито при одређеним вредностима улазне  величине.Према начину међусобног деловања елемената  САУ  деле се на :           отворене                                                                                                                                                                             затворене                                                                                                                                                                                                       комбиноване системе

                      Временски дијаграм улазног и излазног сигналa импулсног елемента

                                                                   Статичке карактеристике