Основни сензор и управљачка компонента дискретних система је контакт.  Контакт може да буде део контролера или део машине,и има два стања :отворен и затворен.Уређаји са дискретним дејством на процес су :соленоид, релеј и гранични прекидач.              

               Соленоид – намотај са феромагнетним језгром.То је електромеханички извршни орган који се користи за отварање и затварање вентила,електричних контаката.                                                                                                                                                                              

                                                              Соленоид

               Соленоид је везан за напајање преко прекидача.Када се прекидач затвори кроз намотаје потекне струја која производи магнетно поље,које је највеђим делом концентрисано у намотају.Силе магнетног поља привлаче језгро ка ценру намотаја.Када се прекидач отвори струја се искључи а опруга пивлачи језгро из намотаја.              

                Релеј – је елемент актуатора који под дејством управљачког сигнала врши прекопчавање у електричним колима.Према физичкој природи величине која побуђује релеј,разликују се : електрични,оптички,термички,хемијски,мехаснички релеји. Идеална релејна карактеристика дата је на следећој сл.,где се излазна величина мења у скоку,тренутно,при одређеним вредностима улазне величине.Када улазна величина расте  0 ≤ х < х2 ,  излазна величина не мења вредност  y = y1 .                           За  х = х2  излазна величина тренутно скаче на вредност  y = y2. Даљи пораст  х  не одражава се на излазни сигнал..Опадањем вредности  х од  х2  излаз се не мења,све док се не достигне    вредност  х =х1, тада излазна величина тренутно опада са  y2 ,на првобитну вредност  y1 .Даље смањење улазне величине  х  не утиче на излаз.

                                                   Идеална релејна карактеристика           

                Електромагнетски релеј – је електромеханички претварач.Улазни-управљачки сигнал је електрична величина која се претвара у механичку величину-померање котве.Затим се кроз отварање и затварање  контаката  на излазу  остварује електрилни сигнал.

                Основна компонента релеја је контакт који има два стања :

- затворен контакт  -  проводи струју

- отворен контакт    -  не проводи струју.         

                 Према облику контакти могу да буду  :

- тачкасти за мале и средње снаге,

- равни за веће снаге.         

                 Према функцији контакти релеја могу да буду :

- нормално отворени (Н.О)

 – када је побудни управљачки сигнал једнак нули,када се релеј активира контакт се затвори,

- нормално затворен (Н.З.) – када је побудни управљачки сигнал једнак нули,

- преклопни – када се релеј активира  средњи контакт се одваја од доњег и спаја се са горњим контактом.              

                  Контакти треба да обезбеде сигурност електричног споја (малу прелазну отпорност),дуг радни век,без оштећења прекопчавају снагу за коју је релеј предвиђен,отпорни на спољашње утицаје,као што су промена температуре и повећана влажност. Када кроз намотај електромагнета не тече струја,котва је у неутралном положају  и контакти су нормално отворени.Када кроз намотај протече струја,језгро се намагнетише и електомагнетном силом привуче котву,која навише помера доњи контакт.Контакти се затварају и на излазним прикључцима добија се сигнал који делује на управљано електрично коло.              По отварању прекидача,језгро се размагнетише,опруга враћа котву у неутрални положај и контакти се отварају.    

                                         Електромеганички релеј са Н.О. контактима          

               Релеји су погодни за дискретно дејство у управљању оптерећењима једносмерне струје и напона.  до дозвољене снаге релеја.Користе се за повећање температуре процеса помоћу електроотпорног грејача,када дискретно управљање даје задовољавајуће резултате.Могу да се користе за дискретно управљање притиском и протоком,деловањем на вентил који се отвара или затвара помоћу електромагнета.