Основа рада PLC контролера заснива се на континуалном скенирању програма.Под скенирањем се подразумева пролаз кроз све услове у неком одређеном времену. Скенирање се састоји из три основна корака : Први корак – Провера статуса улаза . На првом месту PLC проверава све улазе да би утврдио који од њих има статус ON а који OFF,односно проверава да ли је неки сензор,прекидач или сл.повезан са улазом акиван или не.Подаци до којих се долази у овом кораку смештају се у меморију да би се искористили у следећем кораку. Други кораак – Извршење програма. У овом кораку PLC извршава програм, инструкцију по инструкцију.На основу програма и информације о стању одговарајућег улаза покупљене у претходном кораку спроводи се одговарајушћа акција.Што значи да се активира неки излаз или се подаци смештају у меморију да би касније у следећем кораку били искоришћени. Трећи корак – Провера и исправка стања излаза. У овом кораку PLC проверава статус излаза и по потреби га мења.Промена се врши на основу стања улаза прикупљених у првом кораку и на основу резултата извршења програма у другом кораку.После извршења трећег корака PLC се враћа на почетак циклуса и непрекидно понавља ове кораке.Време скенирања је дефинисано временом потребним да се обаве сва три корака. Циклус рада PLC контролера По укључењу напајања PLC се прво инцијализује ( брисање IR,SR и AR области,ресетовање системских тајмера и проверу улазно/излазних прикључака),и уколико нису детектоване гршке процес надгледања,извшавања програма,позивања улазно/излазних прикључака, и опслуживање приферијских урађаја почиње циклично да се извршава. Табела циклуса рада PLC Са ученицима кроз следећа питања обновити пређено градиво : 1. Шта чини систем управљања ? 2. Шта значи ознака PLC ? 3. Шта је PLC И шта он обезбеђује ? 4. Из чега се састоји надзорно – управљачки систем ? 5. Које су опште одлике PLC –a ? 6. Који су општи захтеви које контролер мора да задовољи ? 7. Које су предности уграђеног ормана са уграђеним PLC-ovima ? 8. Шта је CPU ? 9. Шта су системске меморије,а шта су корисничке меморије ? 10. Чему служи улаз и излаз из контролера ? 11. Нацртати блок шему компоненти PLC-a ? 12. Какве периферије PLC-a могу бити ? 13. Објаснити контролер CPM1A . 14. Шта је RS232 и која је његова сврха ? 15. Шта означавају изводи серијског прикључка конектора RS232 ? 16. Која је намена интерфејса ? 17. Објаснити начин прикључења тастера на улаз контролера ? 18. Објаснити изглед релејног излаза контролера и начин његовог рада. 19. Навести и објаснити три основне карактеристике скенирања контролера. |